[发明专利]长距离激光测长方法及装置

摘要

本发明涉及激光测距技术领域，公开了一种长距离激光测长方法及装置，包括测架以及固定在测架上的定位块、大量程激光位移传感器和小量程激光位移传感器；大量程激光位移传感器的量程大于最长工件与最短工件之差，大量程激光位移传感器与定位块之间在测量轴线上的距离大于最长工件的长度；小量程激光位移传感器位于大量程激光位移传感器与定位块之间且与定位块之间的距离不大于最短工件的长度；测架上安装有可沿测量轴线运送被测工件的伺服送料机构。本发明的长距离激光测长方法及装置中，被测工件被两次定位并伺服精确输送，从而将一个长距离分解为一个精度保证、长度确定的长距离和一个待测的短距离，最终测量精度由小量程传感器精度确定。

主权项

1.一种长距离激光测长方法，包括以下步骤：步骤a，按照测量要求选择大量程激光位移传感器(30)、小量程激光位移传感器(40)及伺服送料机构(50)，确定大量程激光位移传感器(30)、小量程激光位移传感器(40)相对定位块(20)的安装位置；在所述步骤a中，大量程激光位移传感器(30)的量程大于一批待测工件中最长工件与最短工件之差，大量程激光位移传感器(30)置于测架(10)上且与定位块(20)之间在测量轴线上的距离大于最长工件的长度；小量程激光位移传感器(40)置于沿测量轴线方向固定的测架(10)上且位于大量程激光位移传感器(30)与定位块(20)之间，与定位块(20)之间在测量轴线上的距离不大于最短工件的长度；步骤b，获得大量程激光位移传感器(30)相对定位块(20)在测量轴线上的距离记为大量程激光位移传感器位置值Z_初，获得小量程激光位移传感器(40)相对定位块(20)在测量轴线上的距离记为小量程激光位移传感器位置值Z_精；步骤c，在测架(10)上沿测量轴线用定位块(20)定位被测工件(A)的定位端面(A1)，用大量程激光位移传感器(30)对测量端面(A2)进行测量，得到测量端面(A2)到大量程激光位移传感器(30)沿测量轴线的距离，记为的初测距离D_初；步骤d，按照公式L_移＝Z_初‑Z_精‑D_初来计算服移动量L_移；步骤e，移开定位块(20)后伺服送料机构(50)按照伺服移动量L_移沿着测量轴线移动被测工件(A)；步骤f，小量程激光位移传感器(40)对被测工件(A)的测量端面(A2)进行测量，得到测量端面(A2)到小量程激光位移传感器(40)沿测量轴线的距离，记为终测距离D_终；步骤g，按照公式l_精＝Z_精+L_移‑D_终计算得到被测工件(A)的精测长度l_精。