[发明专利]一种基于空间坐标计算的面形测量方法与系统

摘要

本公开提出了一种基于空间坐标计算的面形测量方法及系统，利用CCD摄像机采集放置物体前后两幅条纹图样，通过投影光线与摄像机视线交叉点坐标，建立了光流与物面高度的理论关系式，通过计算空间交叉点坐标即可直接得出三维面形高度分布。本公开给出了光流和空间坐标与物体高度之间的关系，并进行模拟与实验验证，实验结果表明，与传统面形测量技术相比，本公开不需要相位‑高度转换，只需要物体调制前后的两幅条纹图像和投影仪相对于摄像机的空间坐标，通过光流计算观察点的位置坐标，即可直接得到物体面形高度分布，测量系统简单，误差较小。

主权项

1.一种基于空间坐标计算的面形测量方法，其特征在于，包括：模拟产生光栅条纹，并投影到被测物体的表面；采集条纹变形前和变形后的图像；利用光流法得到条纹变形前后图像之间的光流场速度分量，得到参考平面上观察点在变形后的空间位置坐标；确定参考平面上观察点在变形后的空间位置坐标后，利用投影光线和摄像机视线之间的空间交点坐标，建立条纹变形前后图像之间的光流矢量、空间交点坐标和被测物体高度的关系表达式，进而得到被测物体的三维面形高度分布。