[发明专利]一种基于主从硬件构架的冗余扭矩监控系统有效
| 申请号： | 201910748515.2 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110562047B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 殷德军;王中远;孙章阳 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L3/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于主从硬件构架的冗余扭矩监控系统，包含输入单元、主控单元、从控单元、输出单元；所述输出单元由两路独立的传感器信号采集电路组成，用于传感器信号的采集。主控单元中包含扭矩计算模块、冗余扭矩计算模块及扭矩监控模块，用于对电动汽车行车扭矩进行冗余计算及监控；所述从控单元中具有主控单元监视模块，该模块通过问答校验机制对主控单元进行监控；所述输出单元用于接收主控单元及从控单元的输出指令，并依据输出指令控制电动汽车运行。本发明的实施能够对行车时的扭矩进行监控和限制，可以避免非预期车辆加速度的出现，使得电动汽车行驶安全性进一步提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 主从 硬件 构架 冗余 扭矩 监控 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于主从硬件构架的冗余扭矩监控系统，其特征在于，包括输入单元、主控单元、从控单元、输出单元；/n所述输入单元用于对车载传感器信号、CAN信号进行采集；/n所述主控单元包括扭矩计算模块、冗余扭矩计算模块、扭矩监控模块；/n所述扭矩计算模块用于计算电动车辆达到驾驶员所需的扭矩；/n所述冗余扭矩计算模块用于根据驾驶员需求，冗余计算电动车辆达到驾驶员所需的扭矩；/n所述扭矩监控模块用于对扭矩计算模块和冗余扭矩计算模块进行监控，保证行车安全；/n所述从控单元具有主控单元监视模块，所述主控单元监视模块通过问答校验机制对主控单元进行RAM监控、系统过压监控、任务执行时序监控等，并且发送状态指令到输出模块用于指示主控单元运行状态；/n所述输出单元用于接收主控单元及从控单元指令输出，并依据输出指令控制电动汽车运行。/n
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