[发明专利]一种机器人手臂在审
| 申请号： | 201910748948.8 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112388669A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 豆飞飞;董霄剑;曾洪庆 | 申请（专利权）人： | 陕西伟景机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J18/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 712023 陕西省咸阳市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手臂，包括手臂连接板、大臂和小臂；所述手臂连接板具有互相垂直的水平连接板和竖直连接板，所述水平连接板的上表面设置有大臂周向旋转机构，所述大臂周向旋转机构的输出端连接大臂的上端，所述大臂的下端铰接小臂的上端；所述竖直连接板用于连接机器人的肩关节。本发明技术方案的机器人手臂不但可以实现绕其自身中心轴线自转，而且可以实现小臂相对于大臂的弯曲或伸直，并且小臂可以输出较大力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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