[发明专利]一种用于工件检测的结构光传感器仿真激光线的生成方法有效
| 申请号： | 201910749208.6 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110553600B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王念峰;杨天;张宪民 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;陈伟斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种用于工件检测的结构光传感器仿真激光线的生成方法，包括如下步骤：1、将机器人、传感器、工件模型导入软件；2、根据工件的绝对位姿、机器人工具的绝对位姿等数据，重新布置步骤1中设备的位姿；3、在工件模型上拾取一条特征边和与该特征边相邻的两个特征表面；4、获取相机坐标系的光平面上一点和法向量在世界坐标系下的表示；5、创建激光平面α |
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| 搜索关键词： | 一种 用于 工件 检测 结构 传感器 仿真 激光 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于工件检测的结构光传感器仿真激光线的生成方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(1)将机器人、结构光传感器、工件模型导入到机器人仿真软件中，生成仿真环境；/n(2)根据工件的绝对位姿
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