[发明专利]可变轮径的变形轮

摘要

本发明提供一种可变轮径的变形轮，包括伺服电机、传动轴、大轮瓣限位圆盘、大轮瓣、大轮瓣轨道圆盘、小轮瓣轨道凸盘、小轮瓣、小轮瓣限位圆盘和固定螺母。传动轴的第一端和伺服电机连接，传动轴的第二端分别与大轮瓣轨道圆盘和小轮瓣轨道凸盘连接，大轮瓣通过根部矩形滑块和大轮瓣轨道圆盘连接，大轮瓣通过根部圆柱形滑块和大轮瓣限位圆盘连接，小轮瓣通过第一根部圆柱形滑块和小轮瓣轨道凸盘连接，小轮瓣通过第二根部圆柱形滑块和小轮瓣限位圆盘连接，大轮瓣限位圆盘和小轮瓣限位圆盘分别位于传动轴的前端和后端。本发明能够根据不同场景进行变换轮径，使其可以在更为不平的路面上也可以正常发挥出轮式移动机构的高速度等优点。

主权项

1.一种可变轮径的变形轮，其包括大轮瓣、小轮瓣和传动轴，其特征在于：所述大轮瓣和所述小轮瓣均由形状相同的扇形组成，所述大轮瓣和所述小轮瓣靠近中心的位置均设有滑块，所述大轮瓣的两侧腹板均为实心结构；在所述小轮瓣的两侧腹板中，第一侧腹板靠近根部的部分为镂空且第二侧腹板为实心结构，所述大轮瓣根部的两侧分别设有根部矩形滑块和根部圆柱形滑块；大轮瓣轨道圆盘上均匀设有第一滑槽，所述第一滑槽的横截面为矩形，所述第一滑槽的轨迹曲线为弓形，所述大轮瓣轨道圆盘的边缘上设有大轮瓣手动控制柄，所述小轮瓣根部的两侧分别设有第一根部圆柱形滑块和第二根部圆柱形滑块；小轮瓣轨道凸盘的外形为棱台，所述小轮瓣轨道凸盘上均匀设有第二滑槽，所述第二滑槽的横截面为圆弧形，所述第二滑槽的轨迹曲线为弓形，所述小轮瓣轨道凸盘上设有小轮瓣手动控制柄，所述大轮瓣限位圆盘和所述小轮瓣限位圆盘均匀分布有直线滑槽，所述小轮瓣限位圆盘的滑槽根部设有一段圆弧槽，使得所述小轮瓣在收起后，所述小轮瓣的半径进一步缩小，所述大轮瓣轨道圆盘和所述小轮瓣轨道凸盘均匀分布有曲线滑槽；以及所述传动轴的第一端与伺服电机连接，所述传动轴的第二端分别与所述大轮瓣轨道圆盘和所述小轮瓣轨道凸盘连接，所述大轮瓣限位圆盘、所述大轮瓣和所述大轮瓣轨道圆盘组成大变形轮，所述大轮瓣通过根部圆柱形滑块和所述大轮瓣轨道圆盘连接，所述大轮瓣通过根部矩形滑块和所述大轮瓣限位圆盘连接，所述小轮瓣轨道凸盘、所述小轮瓣和所述小轮瓣限位圆盘组成小变形轮，所述小轮瓣通过所述第一根部圆柱形滑块和所述小轮瓣轨道凸盘连接，所述小轮瓣通过所述第二根部圆柱形滑块和所述小轮瓣限位圆盘连接，所述大轮瓣限位圆盘位于所述传动轴的最前端，所述小轮瓣限位圆盘位于所述传动轴的最末端，所述固定螺母将所述小轮瓣和所述小轮瓣限位圆盘固定连接。