[发明专利]应急救援车辆用集成式半主动悬挂液压作动器

摘要

本发明公开一种应急救援车辆用集成式半主动悬挂液压作动器，包括缸筒、第一导向套、导向杆、第二导向套、活塞杆、缸盖、插装式比例节流阀和连接块。缓冲结构包括第一缓冲槽、第一缓冲腔、第二缓冲槽和第二缓冲腔，当悬挂作动器活塞杆行程超限时，缓冲腔内油液从缓冲槽中挤出，使得活塞杆运动过程中持续减速直至停止，避免作动器内部元件受到冲击；上述插装式比例节流阀集成在半主动悬挂作动器活塞杆的顶端部，可通过比例先导阀控制主阀芯开度，进而连续调节第一孔道与第二孔道之间的过流面积，实现半主动悬挂阻尼的连续调节，与传统采用液压管路连接的方式相比，结构紧凑、集成度高且易于安装。

主权项

1.一种应急救援车辆用集成式半主动悬挂作动器，其包括：缸筒(1)，其包括底端及与所述底端沿轴线方向相对设置的开口端；第一导向套(2)，其设置在所述缸筒(1)的开口端上；导向杆(3)，其包括固定端及与所述固定端沿轴线方向相对设置的自由端，所述固定端与设置在所述缸筒(1)的底端的缸盖(7)固连；第二导向套(4)，其套设在所述导向杆(3)的自由端上；活塞杆(5)，其设置在所述缸筒(1)与所述导向杆(3)之间，并能在第一导向套(2)与第二导向套(4)之间做往复伸缩运动，所述活塞杆(5)包括基端部及与所述基端部沿轴线方向相对设置的顶端部；活塞(6)，其设置在所述活塞杆(5)的基端部；插装式比例节流阀(12)，其设置在所述活塞杆(5)的顶端部；连接块(13)，其设置在所述活塞杆(5)的顶端，其特征在于：所述活塞杆(5)在其顶端面对所述导向杆(3)的自由端的一底面上设有一凹槽(8)，所述导向杆(3)伸出于所述第二导向套的伸出部(53)能插入到所述凹槽(8)中，其中所述凹槽(8)构成第一缓冲腔；所述活塞杆(5)的基端部设置有环状阶梯凸台(51)，所述第一导向套(2)设有环状凸台(52)以及由所述环状凸台(52)的内壁所形成的、能容纳所述环状阶梯凸台(51)的凹入部(54)，环状阶梯凸台(51)的外径等于所述凹入部(54)的内径，且所述缸筒内壁与所述环状阶梯凸台(51)的外壁之间所围成的空间构成第二缓冲腔(11)；以及当活塞杆(5)向上运动的幅度超过其工作行程时，第一导向套(2)的环状凸台(52)进入到第二缓冲腔(11)内，第二缓冲腔(11)内的油液被挤出，避免活塞杆(4)与第一导向套(2)发生撞击；当活塞杆(5)向下运动幅度超过其工作行程时，导向杆(3)的伸出部(53)进入到第一缓冲腔(8)内，第一缓冲腔(8)内的油液被挤出，避免活塞杆(4)与导向杆(3)发生撞击。