[发明专利]静止轨道卫星太阳电池阵闭环对日跟踪方法及其跟踪系统有效
申请号: | 201910749954.5 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN110450980B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 王皓;顾强;沈毅力;曾擎;边志强;许海玉;信思博 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | B64G1/10 | 分类号: | B64G1/10;B64G1/44;B64G1/22 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种静止轨道卫星太阳电池阵闭环对日跟踪方法,包括如下步骤:S1、计算太阳跟踪角:根据模拟式太阳敏感器输出的电流信号计算太阳跟踪角;S2、太阳跟踪角的滤波处理;S3、太阳阵粗对日;S4、太阳阵闭环精对日;S5、阴影期判断及控制:判断静止轨道卫星是否处于阴影期,若静止轨道卫星处于阴影期,则太阳阵转入阴影区控制模式。本发明提供的静止轨道卫星太阳电池阵闭环对日跟踪控制方法以安装在太阳阵上的模拟式太阳敏感器作为敏感器、太阳阵驱动机构作为执行机构、控制计算机作为控制器,形成星上自主反馈闭环控制系统,实现太阳阵实时精确指向太阳,可应用于我国静止轨道卫星平台研制研发过程。 | ||
搜索关键词: | 静止 轨道 卫星 太阳电池 闭环 对日 跟踪 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
1.一种静止轨道卫星太阳电池阵闭环对日跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:/nS1、计算太阳跟踪角:根据模拟式太阳敏感器输出的电流信号计算太阳跟踪角;/nS2、太阳跟踪角的滤波处理:通过平滑滤波加野值剔除的方法提取步骤S1中太阳跟踪角计算结果中的有效信息;/nS3、太阳阵粗对日:以步骤S2提取的太阳跟踪角有效信息作为输入量,驱动太阳阵进行大角速度搜索,实现太阳阵粗对日;/nS4、太阳阵闭环精对日:将太阳阵由大角速度搜索模式切入小角速度跟踪模式,以模拟式太阳敏感器作为敏感器,太阳阵驱动机构作为执行机构形成反馈控制回路,实现太阳阵闭环精对日定向;/nS5、阴影期判断及控制:判断静止轨道卫星是否处于阴影期,若静止轨道卫星处于阴影期,则太阳阵转入阴影区控制模式。/n
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