[发明专利]一种用于输煤巡检的机器人轨道及安装方法有效
申请号: | 201910750147.5 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN110450131B | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 陈建忠;褚孝国;蔡焕捷;赵霞;洪利丰;陈晓伟;田宏哲;吴坤松;孙建龙;周润洪 | 申请(专利权)人: | 华能国际电力股份有限公司汕头电厂;北京华能新锐控制技术有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 朱培祺;梁永健 |
地址: | 515000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于输煤巡检的机器人轨道及安装方法,所述用于输煤巡检的机器人轨道包括第一工字钢吊装轨道、第二工字钢吊装轨道、三角架吊装轨道和天花横梁吊装轨道四种吊装轨道,所述的第一工字钢吊装轨道和第二工字钢吊装轨道采用输煤廊道的工字钢横梁作为吊架位,就地取材,大大减少了原材料的使用,所述三角吊装轨道和天花横梁吊装轨道适用于没有工字钢横梁来提供吊装位的情况,通过固定于墙面和天花横梁进行吊装,设计的结构可调节,灵活性高,可适用不同的现场环境和安装要求,适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 巡检 机器人 轨道 安装 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于输煤巡检的机器人轨道,其特征在于:包括第一工字钢吊装轨道、第二工字钢吊装轨道,所述第一工字钢吊装轨道包括第一工字钢11、第一连接板12、第一方管吊架13和第一铝合金轨道14,所述第一连接板12通过紧固件将所述第一方管吊架13的顶端固定于所述第一工字钢11的底端,所述第一方管吊架13的底端固定于所述第一铝合金轨道14;/n所述第二工字钢吊装轨道包括第二工字钢21、第二连接板22、第一吊架固定件23、第二吊架方管架24、第二吊架固定件25和第二铝合金轨道26,所述第二连接板22通过紧固件将所述第一吊架固定件23固定于所述第二工字钢21的底端,所述第二吊架方管架24的顶端固定于所述第一吊架固定件23,所述第二吊架方管架24的底端固定于所述第二吊架固定件25,所述第二吊架固定于所述第二铝合金轨道26。/n
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