[发明专利]一种滑移装载机液压行走电控系统及方法有效
申请号: | 201910750270.7 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN110422162B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 张化宏;昂扬 | 申请(专利权)人: | 上海宏英智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/08;B60W40/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201802 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种滑移装载机液压行走电控系统及方法,涉及液压机械领域。显控一体机连接液压变量泵和液压变量马达,包括:信号采集模块,采集脚踏板的开度信号;数据比较模块,连接信号采集模块,将开度信号与预先设置的开度阈值进行比较,小于开度阈值时,输出第一比较结果,不小于时,输出第二比较结果;控制模块,连接数据比较模块,包括:第一控制单元根据第一比较结果控制液压变量泵和液压变量马达的排量;第二控制单元,根据第二比较结果控制排量。具有以下有益效果:调节液压变量泵和液压变量马达的排量,达到合理输出,提高生产效率,同时利用采集换挡手柄输出的电信号进行行走方向的控制,操作简单化。 | ||
搜索关键词: | 一种 滑移 装载 液压 行走 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种滑移装载机液压行走电控系统,其特征在于,包括:一显控一体机,以及与所述显控一体机连接的一液压变量泵和一液压变量马达;所述显控一体机包括:信号采集模块,用于实时采集脚踏板的开度信号;数据比较模块,连接所述信号采集模块,用于将所述开度信号与预先设置的开度阈值进行比较,并在所述开度信号小于所述开度阈值时,输出相应的第一比较结果,以及在所述开度信号不小于所述开度阈值时,输出相应的第二比较结果;控制模块,连接所述数据比较模块,所述控制模块具体包括:第一控制单元,用于根据所述第一比较结果生成相应的第一控制指令以控制所述液压变量泵的排量在一第一预设范围内,以及根据所述第一比较结果生成相应的第二控制指令以控制所述液压变量马达的排量全开;第二控制单元,用于根据所述第二比较结果生成相应的第三控制指令以控制所述液压变量泵的排量全开,以及根据所述第二比较结果生成相应的第四控制指令以控制所述液压变量马达的排量在一第二预设范围内。
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