[发明专利]卡箍组装机的螺栓输送装置

摘要

本发明公开了一种卡箍组装机的螺栓输送装置，包括两套分列在卡箍输送装置两侧且对称设置的螺栓输送抓取机构；螺栓输送抓取机构包括支架和螺栓输送振动盘；支架上连接有水平滑块，水平滑块上连接竖向滑块，竖向滑块下部连接有纵向气缸，纵向气缸上连接下部设螺栓叉、上部设顶压气缸的顶压气缸支架，螺栓输送振动盘和螺栓叉之间设螺栓滑道，螺栓滑道的出口端设有阻挡气缸。该装置集螺栓输送、螺栓抓取和螺栓穿装于一体，可快速实现对卡箍进行螺栓穿装，螺栓穿装效率高，可有效降低劳动强度。

主权项

1.一种卡箍组装机的螺栓输送装置， 其特征在于:所述螺栓输送装置包括两套对称设置的螺栓输送抓取机构；所述螺栓输送抓取机构包括支架（201）和螺栓输送振动盘（202）；所述支架（201）上连接有可水平滑动的水平滑块（203），水平滑块（203）的滑动由连接在支架上的水平气缸（204）驱动；所述水平滑块（203）上连接可竖向滑动的竖向滑块（205），竖向滑块（205）的滑动由连接在水平滑块（203）上的竖向气缸（206）驱动；竖向滑块（205）下部设有可移动的顶压气缸支架（207），顶压气缸支架（207）滑动连接在竖向滑块（205）上并由连接在竖向滑块（205）上的纵向气缸（208）驱动或顶压气缸支架（207）固接在竖向滑块（205）上的纵向气缸（208）的活塞杆上，顶压气缸支架（207）下部连接有可叉接螺栓的螺栓叉（209）、上部连接有可将螺栓叉（209）上的螺栓顶紧使之保持稳定的顶压气缸（210）；螺栓输送振动盘（202）和螺栓叉（209）之间设有接受螺栓输送振动盘（202）输送出的螺栓并供螺栓滑落的螺栓滑道（211），螺栓滑道（211）的出口端设有阻挡气缸（212）；螺栓叉（209）与螺栓滑道（211）出口相对后，阻挡气缸（212）的活塞杆回缩以使螺栓滑道（211）尾部的一个螺栓进入螺栓叉（209），螺栓进入螺栓叉（209）后阻挡气缸（212）的活塞杆伸出以防止螺栓叉（209）离开时螺栓滑道（211）内的螺栓脱落。