[发明专利]基于环境视觉特征点识别技术的增强现实定位方法及装置有效
| 申请号： | 201910750689.2 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110533719B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋童;罗锋;张勋 | 申请（专利权）人： | 以见科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T19/00 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 200433 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于环境视觉特征点识别技术的增强现实定位方法及装置，涉及虚拟现实技术领域。本发明的基于环境视觉特征点识别技术的增强现实定位方法包括：基于即时定位与地图构建方法获取现实场景的三维空间位置数据；获取现实场景的环境描述文件；建立所述环境描述文件与虚拟场景的世界坐标系的对应关系；根据所述对应关系将所述三维空间位置数据转化成虚拟场景的世界坐标数据。本发明的基于环境视觉特征点识别技术的增强现实定位方法及装置解决室内场景中AR设备不能实时定位的问题，提高了虚拟世界与现实世界叠加的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 环境 视觉 特征 识别 技术 增强 现实 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于环境视觉特征点识别技术的增强现实定位方法，其特征在于，包括：/n基于即时定位与地图构建方法获取现实场景的三维空间位置数据；/n获取现实场景的环境描述文件；/n建立所述环境描述文件与虚拟场景的世界坐标系的对应关系；/n根据所述对应关系将所述三维空间位置数据转化成虚拟场景的世界坐标数据。/n
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