[发明专利]垂直下降装置

摘要

本发明公开了垂直下降装置，包括纵向分布的导轨，导轨的上部上部驱动齿轮组，导轨的下部下部驱动齿轮组，上部驱动齿轮组由驱动电机驱动，上部驱动齿轮组的两端齿轮与下部驱动齿轮组的两端齿轮之间通过两根驱动链条连接，两根驱动链条之间设有挂包升降架，挂包升降架正面处设有向外水平延伸的挂钩机构，技术效果：1.在上下楼层之间分布的垂直输送系统可提供最短距离之间的物流输送；2.系统设计有带左右平衡滑轮的挂包升降架，能确保挂包升降架在升降过程中的稳定性；3.垂直输送系统的下端与针式输送线之间通过气动伸缩装置进行转接，有效提升了系统的输送效率。

主权项

1.垂直下降装置，其特征在于：包括纵向分布的导轨（1），导轨（1）的上部设有上部驱动齿轮组（2），导轨（1）的下部设有下部驱动齿轮组（3），上部驱动齿轮组（2）由驱动电机（4）驱动，上部驱动齿轮组（2）的两端齿轮与下部驱动齿轮组（3）的两端齿轮之间通过两根驱动链条（5）连接，两根驱动链条（5）之间设有挂包升降架（6），挂包升降架（6）的两侧各设有两个位移滑轮（7），挂包升降架（6）的两侧还各设有一个平衡滑轮（8），位移滑轮（7）的轮轴与平衡滑轮（8）的轮轴在空间内相互垂直分布，挂包升降架（6）正面处设有向外水平延伸的挂钩机构（10），导轨（1）下端的两侧各设有一个链条涨紧装置（15），链条涨紧装置（15）的下端与下部驱动齿轮组（3）的轮轴端部固定连接，两侧的链条涨紧装置（15）向下抵住下部驱动齿轮组（3）的轮轴两端；所述挂钩机构（10）由挂钩支架（19）、滑块（20）、活动钩体（21）构成，滑块（20）位于挂钩支架（19）上部，并可沿着挂钩支架（19）前后位移，滑块（20）的后端设有一滚轮（22）, 滑块（20）的前端向前抵住活动钩体（21）的后端，活动钩体21后端的下缘通过转轴与挂钩支架（19）前端的下缘活动连接；所述导轨1处还设置有气动伸缩卸包装置（23），所述气动伸缩卸包装置（23）由侧推气缸（24）和卸包块（25）构成，卸包块（25）一侧的上顶角位和下顶角位分别形成上部斜坡面（26）和下部斜坡面（27）。