[发明专利]一种全膝关节置换手术辅助机器人有效
| 申请号： | 201910750822.4 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110464465B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 沈海鸣 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B17/02;A61B17/14;A61B17/16;A61B17/3209;A61B18/12;A61B90/14 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 402*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全膝关节置换手术辅助机器人，设计了一条拥有七个关节的两组立体视觉与光源的机械臂，实现了膝关节手术的快速准确立体重构的功能；设计了两条具有支撑和夹持定位组件的机械臂，实现了全膝关节置换手术中大腿与小腿的固定，从而固定了膝关节，为手术的精确性提供保证；设计了两条皮肤肌肉组织翻夹机械臂，四个新型翻夹组件协同工作，实现了膝关节切口皮肤肌肉组织的微创精确翻开，减少了手术切口翻开的二次创伤；设计了一条带有四个执行部件的手术机械臂，实现了全膝关节置换手术的膝关节皮肤肌肉组织切割、切口止血、腿骨切割、腿骨钻孔等功能，并能实时实现功能切换，大大提高了手术的准确性、稳定性与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膝关节 置换 手术 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种全膝关节置换手术辅助机器人，其特征在于，包括：/n具有七个关节的皮肤肌肉组织翻夹机械臂，用于打开切口处皮肤肌肉组织，包括对称设置的左侧皮肤肌肉组织翻夹机械臂(4)和右侧皮肤肌肉组织翻夹机械臂(11)；/n具有七个关节的手术机械臂(7)，用于全膝关节置换手术中的皮肤切开、膝盖骨立体切削造型、膝盖骨连接处钻孔和手术中电刀止血；/n腿部支撑夹紧机械臂，用于手术中大腿与小腿的固定，包括结构相同、相对设置的小腿支撑夹紧机械臂(3)和大腿支撑夹紧机械臂(10)；/n立体视觉与光源机械臂(9)，设置有双目摄像头及补充光源组件，用于术中视觉识别；/n支架立柱(2)，用于支撑机器人，支架立柱(2)包括两个，两个支架立柱(2)之间设置有支架连接板(5)和支架盖板(6)，支架连接板(5)用于固定左侧皮肤肌肉组织翻夹机械臂(4)、右侧皮肤肌肉组织翻夹机械臂(11)、手术机械臂(7)、小腿支撑夹紧机械臂(3)、大腿支撑夹紧机械臂(10)和立体视觉与光源机械臂(9)；左侧皮肤肌肉组织翻夹机械臂(4)与右侧皮肤肌肉组织翻夹机械臂(11)设置在支架立柱(2)的一侧，对称分布于腿部支撑夹紧机械臂的两边，手术机械臂(7)设置在支架立柱(2)的另一侧，支架盖板(6)上设置有顶灯(8)，立体视觉与光源机械臂(9)位于顶灯(8)的下方。/n
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