[发明专利]一种自动化立体仓库

摘要

本发明属于立体仓库技术领域，涉及一种自动化立体仓库，包括货架、货叉伸缩机构、升降组装机构、水平从动行走箱体、传送机构、立柱天轨和下导轨工字钢。传送机构位于货架的两侧，采用皮带传动，实现货物的传输；立柱天轨为门字形框架，上端与货架固定连接，下端设置下导轨工字钢；水平从动行走箱体通过卡槽安装在下导轨工字钢上，沿下导轨工字钢水平滑动；升降组装机构螺接在水平从动行走箱体上；货叉伸缩机构安装在升降组装机构一侧，带动货叉伸缩机构运行，实现货物运送。本发明传感器检测到货物的位置，由货叉抓取货物放置在货架上，实现自动化的入库存储，从货架上取出货物放置在皮带上，将货物传送到运货车上，实现货物的自动化出库。

主权项

1.一种自动化立体仓库，其特征在于，所述的自动化立体仓库包括货架(1)、货叉伸缩机构(2)、升降组装机构(3)、水平从动行走箱体(4)、传送机构(5)、立柱天轨(601)和下导轨工字钢(602)；所述货架为立式分层结构，用于存放货物；所述传送机构(5)位于货架(1)的两侧，采用皮带传动，实现货物传输；所述的立柱天轨(601)为门字形框架，上端与货架(1)固定连接，下端设置下导轨工字钢(602)；所述水平从动行走箱体(4)通过卡槽安装在下导轨工字钢(602)上，沿下导轨工字钢(602)水平滑动；所述升降组装机构(3)底端连接在水平从动行走箱体(4)上端，顶端与立柱天轨(601)上端通过卡槽连接；所述货叉伸缩机构(2)安装在升降组装机构(3)一侧，带动货叉伸缩机构(2)上下运行，实现货物运送；所述的货叉伸缩机构(2)包括货叉底板(201)、导轨‑滑块(202)、货叉(203)、侧加强板(204)、货叉驱动(205)、传感器(206)和前后外壳(207)；所述的导轨‑滑块(202)固定在货叉底板(201)表面上，货叉(203)安装在导轨‑滑块(202)上，货叉驱动(205)固定在货叉底板(201)上，货叉驱动(205)将运动传递给货叉(203)，使货叉(203)沿导轨‑滑块(202)水平轨道滑动；所述货叉底板(201)左右两侧分别固定侧加强板(204)，传感器(206)固定在一侧的加强板的前后两端，作为货叉(203)滑动的限位开关，前后外壳(207)与侧加强板(204)邻接包裹货叉(203)；所述升降组装机构(3)包括型材立柱(301)、导轨安装板(302)、导轨滑块(303)、提升组装机构(304)、升降从动链轮(305)、升降机构驱动(306)、升降驱动外壳(307)、链张紧机构(308)和链条(309)；所述的导轨安装板(302)和导轨滑块(303)均固定在型材立柱(301)上；所述提升组装机构(304)为T形，一端连接在导轨滑块(303)上，沿导轨竖直方向运动滑动，另一端固定在货叉伸缩机构(2)上，拖住货叉(203)实现升降运动；所述升降从动链轮(305)固连于型材立柱(301)上端，升降从动链轮(305)与链张紧机构(308)通过链条(309)连接，用于提升货叉(203)；所述升降机构驱动(306)固连于型材立柱(301)底端，驱动升降机构实现竖直方向的运动，并由升降驱动外壳(307)包裹；所述水平从动行走箱体(4)包括水平箱体侧板(401)、水平箱体上板(402)、水平主动行走机构(403)、水平从动行走机构(404)、水平箱体前板(405)、水平防倾倒轮(406)和水平驱动机构(407)；所述水平驱动机构(407)固定在水平箱体侧板(401)的一侧，水平驱动机构(407)的电机‑减速机输出轴通过水平箱体侧板(401)的其中一个孔同轴连接水平主动行走机构(403)，水平箱体侧板(401)另一孔同轴连接水平从动行走机构(404)；为了机构整体的平稳，在水平箱体前板(405)内侧安装水平防倾倒轮(406)；所述水平箱体侧板(401)、水平箱体前板(405)上方设有水平箱体上板(402)；所述传送机构(5)包括左端传送带(501)、气动升降平台(502)和右端传送带(503)；所述左端传送带(501)和右端传送带(503)分别连接于货架(1)的两侧，气动升降平台(502)连接于左端传送带(501)，货架(1)左端的货物通过气动升降平台(502)的升降来调节高度，实现货物传送；所述传送机构(5)两侧均具有完成货物入库和出库的功能；货叉伸缩机构(2)的传感器(206)检测到货物的位置；由货叉(203)抓取货物通过水平和竖直方向的滑动将货物放置在货架(1)上，实现自动化的入库存储，传感器(206)的检测和限位作用实现出库入库的自动化；从货架(1)上取出货物放置在皮带上，再通过调节气动升降平台(502)的高度，将货物传送到运货车上，实现货物的出库。