[发明专利]一种标签自动取挂系统及方法

摘要

本发明属于自动化生产技术领域，具体提供了一种标签自动取挂系统及方法，包括用于间隔传送待挂目标的传送带，还包括自动供给标签库、撑标爪手、模块化挂标装置、分瓶夹紧装置及分瓶同步定位装置。自动供给标签库不断供给标签，撑标爪手定期吸取标签，模块化挂标装置移动撑标爪手以配合完成取标和挂标的动作，分瓶夹紧装置将传送带上的待挂目标彼此隔开并夹紧，然后通过分瓶同步定位装置按预定时间间隔且按预设距离来移动传送带上的待挂目标。该方案结构简单，自动化程度高，通过自主运动实现批量将标签挂在瓶颈处，降低了人工成本，提高了生产效率。

主权项

1.一种标签自动取挂系统，包括用于间隔传送待挂目标的传送带，其特征在于：还包括自动供给标签库、撑标爪手、模块化挂标装置、分瓶夹紧装置及分瓶同步定位装置；所述自动供给标签库用于存放多个标签并依次将单个标签输送至取标位；所述撑标爪手用于撑开所述标签的标签绳，并收拢所述标签的标签绳以挂于待挂目标上；所述模块化挂标装置用于移动及旋转所述撑标爪手并配合传送带间隔传送的带挂目标以完成挂标；所述分瓶夹紧装置用于将传送带上的待挂目标彼此隔开并夹紧；所述分瓶同步定位装置用于按预定时间间隔且按预设距离来移动所述传送带上的待挂目标。