[发明专利]用于农用机械的自动导航驾驶系统及方法有效
| 申请号： | 201910751631.X | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110262525B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李金良;王进;高阳;梅国涛 | 申请（专利权）人： | 雷沃重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 翟磊<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 261206 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于农用机械的自动导航驾驶系统及方法，涉及农用机械领域。该系统包括：固定设备和移动设备，固定设备包括：转向驱动机构和GNSS定向天线；移动设备包括：输入按键、GNSS定位天线、导航控制单元和定位信号接收单元；导航控制单元分别与定位信号接收单元、输入按键和转向驱动机构连接，定位信号接收单元分别与GNSS定向天线和GNSS定位天线连接。本发明能够避免驾驶员驾驶农用机械空跑一圈设置作业路径，减少对田地的不必要碾压。同时，由于可以通过输入按键记录作业起始点和终止点，不需要显示终端进行显示，能够减少组成器件，因此本系统成本较低，并且具有操作简单的优点，实用性强，适用性广，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 农用机械 定位信号接收 输入按键 导航控制单元 转向驱动机构 定位天线 定向天线 固定设备 驾驶系统 移动设备 自动导航 系统成本 显示终端 作业路径 作业起始 终止点 碾压 田地 驾驶 记录 | ||
【主权项】：
1.一种用于农用机械的自动导航驾驶系统，其特征在于，包括：固定设备和移动设备，所述固定设备包括：转向驱动机构和GNSS定向天线；所述移动设备包括：输入按键、GNSS定位天线、导航控制单元和定位信号接收单元；所述导航控制单元分别与所述定位信号接收单元、所述输入按键和所述转向驱动机构连接，所述定位信号接收单元分别与所述GNSS定向天线和所述GNSS定位天线连接；/n其中，所述定位信号接收单元用于获取RTK信号，并通过所述GNSS定位天线获取GNSS定位信号，根据所述RTK信号和所述GNSS定位信号对所述移动设备进行定位，生成第一定位信息；所述定位信号接收单元还用于通过所述GNSS定向天线获取GNSS定向信号，并根据所述RTK信号、所述GNSS定位信号和所述GNSS定向信号对所述农用机械进行定向和定位，生成定向信息和第二定位信息；/n所述输入按键用于控制所述导航控制单元根据所述第一定位信息记录作业起始点和作业终止点，并获取用户输入的作业幅宽；/n所述导航控制单元用于根据所述作业起始点、所述作业终止点和所述作业幅宽生成自动导航路线，并根据所述自动导航路线、所述定向信息和所述第二定位信息控制所述转向驱动机构，开始自动导航驾驶。/n
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