[发明专利]无人机数据通信与存储系统及减震装置和通信与存储方法

摘要

本发明属于无人机技术领域，具体涉及无人机数据通信与存储系统及减震装置和通信与存储方法，机上嵌入式工控机控制探测器工作电路并与探测器探头通信、向主控板发送命令并采集其返回的数据信息、采集GPS/BD模块发送的数据、对接无人机数据链路、实时存储所接收到的数据，以及将收到的所有数据打包通过数传电台发送至地面站；工控机由GPS/BD模块提供的高精度时间戳来控制路由器采集能谱数据，对每次采集的数据添加时间戳信息和地理位置信息；嵌入式工控机先对接收到的数据进行预处理，然后数据被分为两路，一路数据被封装后存储到机上嵌入式工控机中，另一路数据被发送到地面站。本发明可以避免了测量数据的丢失，尽可能地保障了测量数据的完整。

主权项

1.无人机数据通信与存储系统，其特征在于，包括探测器探头、探测器工作电路、主控板、GPS模块、路由器、机上嵌入式工控机，以及地面站；/n所述的探测器探头与探测器工作电路连接，探测器工作电路通过路由器与机上嵌入式工控机通讯连接；探测器工作电路用于接收探测器探头测得的能谱数据，并对数据做处理，处理完成后将能谱数据通过路由器发送至机上嵌入式工控机；/n主控板与探测器探头上每条晶体的温度传感器连接，还与雷达连接；采集探测器探头上每条晶体的温度，还用于采集飞机飞行高度数据；主控板还与机上嵌入式工控机连接；/nGPS/BD模块与机上嵌入式工控机连接，用于获取地理信息并向机上嵌入式工控机提供高精度时间戳数据，对每一个测量数据包增加一个GPS时间标识；/n机上嵌入式工控机用于控制探测器探头及探测器工作电路并与探测器探头通信、向主控板发送命令并采集其返回的数据信息、采集GPS/BD模块发送的数据、对接无人机数据链路、实时存储所接收到的数据，以及将收到的所有数据打包通过数传电台发送至地面站；机上嵌入式工控机由GPS/BD模块提供的高精度时间戳来控制路由器采集能谱数据，对每次采集的数据添加时间戳信息和地理位置信息；嵌入式工控机先对接收到的数据进行预处理，然后数据被分为两路，这两路数据的格式和内容完全相同，一路数据被封装后存储到机上嵌入式工控机中，完成机上数据存储，即数据备份，在测量结束并与地面站稳定连接的情况下，可以通过有线传输、拷贝或者无限发送的方式将机上备份数据传送到地面站；另一路数据被打包并通过数传电台实时将数据包发送到地面站；/n地面站包括地面嵌入式工控机、数传/图传接收机、锂电池、键盘触控板和电容触屏，以及防爆减震外壳；机上嵌入式工控机将数据打包后通过以太网控制器和无限传输模块，将数据发送到地面站，地面站接收到无人机发送的数据后对数据进行备份，并对接收的数据进行显示和实时分析处理；地面站对探测器测量控制、测量数据多窗口实时处理显示、飞行平台操控、航拍视屏显示、数据库备份、历史数据回放和分析；/n地面站与机上嵌入式工控机之间通过数传电台通信，机上和地面站分别有一台数传电台；在飞行测量过程中，实时信息交互；测量结束，将无人机回收后，实时信息交互。/n