[发明专利]一种用于巡检机器人的指针式仪表识别方法在审
| 申请号： | 201910752107.4 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110503144A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;闵济海;雷凌;刘宏钰;姜红杉;雷丽君 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 葛潇敏<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种用于巡检机器人的指针式仪表识别方法，步骤是：采集仪表模板图片，从中选取标识点，将其坐标以及仪表参数保存作为模板配置文件；拍摄仪表照片，并在照片中确定标识点对应位置的坐标，采集仪表名称保存作为仪表配置文件；实际应用中，巡检机器人拍摄待识别仪表图片，读取对应仪表的仪表配置文件和模板配置文件，首先将待识别仪表图片与仪表模板图片进行SIFT匹配，然后计算变换矩阵，再投影至模板坐标，得到正面无偏斜仪表盘图片；对得到的正面无偏斜仪表盘图片进行识别处理，得到仪表读数。此种仪表识别方法可对巡检机器人拍摄的仪表图片进行矫正，提高仪表识别准确度，从而提高巡检机器人可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 仪表 巡检机器人 模板配置文件 采集仪表 模板图片 配置文件 仪表盘 标识点 偏斜 拍摄 图片 计算变换矩阵 读取 指针式仪表 名称保存 仪表参数 仪表读数 准确度 矫正 匹配 投影 保存 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于巡检机器人的指针式仪表识别方法，其特征在于包括如下步骤：/n步骤1，采集仪表的正面无偏斜仪表盘图片，作为仪表模板图片，在仪表模板图片中选取标识点，将其坐标以及仪表参数保存作为模板配置文件；/n步骤2，设置巡检机器人云台拍摄参数及巡检站点位置，以该参数及位置拍摄仪表照片，并在照片中确定步骤1中标识点的对应位置的坐标，采集仪表名称保存作为仪表配置文件；/n步骤3，实际应用中，巡检机器人拍摄待识别仪表图片，读取对应仪表的仪表配置文件和模板配置文件，首先将待识别仪表图片与步骤1中的仪表模板图片进行SIFT匹配，然后计算标识点坐标与步骤2中对应坐标的变换矩阵，将进行SIFT匹配后的待识别仪表图片投影至模板坐标，得到正面无偏斜仪表盘图片；/n步骤4，对步骤3得到的正面无偏斜仪表盘图片进行识别处理，得到仪表读数。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京天创电子技术有限公司，未经南京天创电子技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910752107.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
