[发明专利]一种中药饮片分量装置在审
申请号: | 201910752980.3 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN110466812A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 蔡淳;何晓鲁 | 申请(专利权)人: | 南通超科机器人有限公司 |
主分类号: | B65B1/38 | 分类号: | B65B1/38 |
代理公司: | 31280 上海申浩律师事务所 | 代理人: | 陆叶<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 226600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明中药饮片分量装置,主机控制电机旋转以带动主动齿轮旋转,从动齿轮旋转,螺旋装置旋转向下运动到零位;主机控制舵机带动刮板装置旋转到落料位,漏斗与分量桶同轴,中药饮片通过漏斗进入分量桶;在中药饮片全进入分量桶中舵机旋转到舵机零位,刮板与分量桶同轴,电机反向旋转,螺旋装置向上运动直到微动开关动作,电机停止旋转;设零位到分量桶最上端距离为H,螺旋装置运动的距离为h,需要将中药饮片分为n份,每份中药饮片的高度为(H‑h)/n;舵机旋转到刮料位,刮板和漏斗离开分量桶上部,电机反向旋转直到螺旋装置向上运动(H‑h)/n,舵机旋转到落料位,在舵机旋转过程中刮板将高出分量桶的中药饮片刮到下游药袋内。 | ||
搜索关键词: | 中药饮片 舵机 螺旋装置 零位 漏斗 向上运动 主机控制 落料位 刮板 同轴 电机 旋转向下运动 从动齿轮 电机停止 电机旋转 分量装置 刮板装置 微动开关 旋转过程 主动齿轮 上端 中刮板 刮料 药袋 | ||
【主权项】:
1.一种中药饮片分量装置,其特征在于,其包括分量桶、刮板装置、传动装置、舵机、螺旋装置、支架和主机,所述刮板装置包括刮板、微动开关、漏斗和刮板支架,所述传动装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮和传动壳体,所述电机固定在传动壳体上,所述主动齿轮和从动齿轮相啮合且置于传动壳体内,所述电机的输出轴连接主动齿轮,所述从动齿轮与螺旋装置连接,所述螺旋装置置于分量桶内,所述分量桶的一侧上部固定有支架,所述支架上固定有舵机,所述舵机的输出轴固定有刮板支架,所述刮板支架上连接有开口朝上的漏斗,所述刮板的一侧与刮板支架铰接,所述刮板的上部与刮板支架铰接,所述电机和舵机均与主机电连接;/n所述主机控制电机旋转以带动主动齿轮旋转,从而带动从动齿轮旋转,螺旋装置随之旋转向下运动以运动到零位;所述主机控制舵机带动刮板装置旋转到落料位,此时漏斗与分量桶同轴,漏斗中落入的中药饮片通过漏斗进入分量桶;/n所述主机在中药饮片全部进入分量桶中时控制舵机旋转到舵机零位,此时刮板与分量桶同轴,电机反向旋转,则螺旋装置向上运动直到微动开关动作,主机控制电机停止旋转;/n设零位到分量桶最上端的距离为H,设螺旋装置运动的距离为h,则分量桶内中药饮片的高度为(H-h),设需要将中药饮片分为n份,则每份中药饮片的高度为(H-h)/n;/n所述主机控制舵机带动刮板装置旋转到刮料位,此时刮板和漏斗均离开分量桶上部,主机控制电机反向旋转直到螺旋装置向上运动(H-h)/n,主机控制舵机旋转到落料位,在舵机旋转过程中刮板将高出分量桶的中药饮片刮到下游药袋内,分量桶内的中药饮片与分量桶上表面平齐。/n
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