[发明专利]一种智能化机械收获装置

摘要

本发明的目的在于提供一种智能化机械收获装置，用于解决对果蔬类农产品智能化采摘的技术问题。它包括控制系统、车辆机构、罩体机构、采摘机构、位置调节机构、转移机构和仓体机构；车辆机构主要起到用于行走的功能，罩体机构设置在车辆机构上用于集成安装其它功能部件；采摘机构用于摘取果蔬，并将采摘的果蔬放置于转移机构上；位置条件调节机构用于调节采摘机构的位置，以便于准确的获取果蔬；转移机构用于将采摘机构获取的果蔬向仓体机构内运达，仓体机构用于盛装采摘后的果蔬。

主权项

1.一种智能化机械收获装置，其特征是，包括车辆本体、罩体、采摘机构、位置调节机构、转移机构和仓体机构；所述罩体安装在车辆本体的一侧，罩体的外侧设有摄像头，罩体的后端部设有出料窗；位置调节机构设置在罩体的外侧，包括内外位置调节板和内外位置调节滑块，内外位置调节滑块可内外移动的安装在内外位置调节板上；采摘机构包括采摘移位电机、采摘杆、采摘油缸、采摘滑块、采摘切割电机、采摘切割刀和采摘夹持电磁阀；采摘移位电机竖向安装在所述内外位置调节滑块上，采摘杆的后端与采摘移位电机的旋转动力输出端连接；采摘夹持电磁阀设置在采摘杆的前端下方；所述采摘杆的前部上方设有采摘驱动槽，采摘滑块可前后滑动的安装在采摘驱动槽内；采摘切割电机安装在采摘滑块上，采摘切割刀可转动的安装在采摘切割电机的旋转动力输出端上；所述采摘油缸安装在采摘杆的上方，采摘油缸的动力输出端与所述采摘滑块连接；转移机构包括转移底板、转移滑块、转移液压缸、转移翻斗和翻斗液压缸；转移底板安装在罩体的外侧，转移底板的后端与所述出料窗对应设置；转移底板的纵向延伸方向上设有转移导向槽，转移滑块可滑动的安装在转移导向槽内；所述转移液压缸安装在转移底板上，转移液压缸的动力输出端与转移滑块连接；所述转移翻斗铰接在转移滑块的上方，翻斗液压缸的下端与转移滑块铰接，翻斗液压缸的上端动力输出端与转移翻斗的内侧端铰接；转移翻斗与所述的采摘杆的前端对应设置；仓体机构包括储存仓和物料滑落槽，储存仓通过物料滑落槽与所述出料窗连通。