[发明专利]一种基于无人机的风机叶片自主巡检方法有效
| 申请号： | 201910753262.8 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110554704B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 毛翔;潘佳捷;陈龙;张志鹏 | 申请（专利权）人： | 成都优艾维智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G01N21/88;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人： | 潘文林 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的风机叶片自主巡检方法，包括以下步骤：S1.判断待巡检风机的几何结构是否已知；若是，进入步骤S2；若否，进入步骤S3；S2.对待巡检的风机进行图像拍摄，并结合待巡检风机的几何结构，确定风机上多个巡检点的坐标信息，进入步骤S4，所述巡检点是指巡检时拍摄的目标点；S3.对待巡检风机进行图像拍摄，通过图像处理获取风机上多个巡检点的坐标信息,进入步骤S4；S4.根据巡检点的坐标信息，确定巡航点坐标并生成自主巡航轨迹，所述巡航点是指无人机悬停拍摄的地点，无人机按照自主巡航轨迹完成风机叶片的巡检。本发明能够有效降低自主巡检航线生成时的工作量，提高航线的精确度，提高对风机巡检的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 风机 叶片 自主 巡检 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的风机叶片自主巡检方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1.判断待巡检风机的几何结构是否已知；/n若是，进入步骤S2；/n若否，进入步骤S3；/nS2.对待巡检的风机进行图像拍摄，并结合待巡检风机的几何结构，确定风机上多个巡检点的坐标信息，所述巡检点是指巡检时拍摄的目标点,进入步骤S4；/nS3.对待巡检风机进行图像拍摄，通过图像处理获取风机上多个巡检点的坐标信息,进入步骤S4；/nS4.根据巡检点的坐标信息，确定巡航点，生成自主巡航轨迹，无人机按照自主巡航轨迹完成风机叶片的巡检,所述巡航点是指无人机悬停拍摄的地点。/n
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