[发明专利]基于接触网腕臂系统三维点云的二维图像辅助分割方法有效
| 申请号： | 201910753299.0 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110473223B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 韩志伟;杨长江;游诚曦;刘志刚 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 王沙沙 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于接触网腕臂系统三维点云的二维图像辅助分割方法，包括以下步骤：步骤1：获取接触网腕臂系统三维点云数据；步骤2：采用体素滤波，对三维点云数据进行均匀重采样；步骤3：将均匀重采样后的腕臂系统三维点云数据转换为二维图像；步骤4：对步骤3得到的二维图像进行分割，然后依次进行图像闭运算、中值滤波处理，返回三维点云即得到腕臂系统三维点云各个线性部分的分割结果；本发明采用二维图像进行辅助分割，并最终返回接触网腕臂系统各线性部分的高效分割结果，具有抗噪性好、鲁棒性强、精度较高的特点，提高了接触网腕臂系统的分割效果；减少了人力物力的消耗，不受天气和作业人员的经验判断影响。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 接触 网腕臂 系统 三维 二维 图像 辅助 分割 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于接触网腕臂系统三维点云的二维图像辅助分割方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：获取接触网腕臂系统三维点云数据；/n步骤2：采用体素滤波，对三维点云数据进行均匀重采样；/n步骤3：将均匀重采样后的腕臂系统三维点云数据转换为二维图像；/n步骤4：对步骤3得到的二维图像进行分割，然后依次进行图像闭运算、中值滤波处理，返回三维点云即得到腕臂系统三维点云各个线性部分的分割结果。/n
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