[发明专利]小型机器人卸荷转动关节在审
| 申请号： | 201910753686.4 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110370312A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王友林;宋安福;宋晓禹 | 申请（专利权）人： | 北京克莱明科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种小型机器人卸荷转动关节，涉及机器人技术领域。本发明的小型机器人卸荷转动关节，包括分别与大臂和小臂相连的减速器，所述减速器的一端设置在大臂中，另一端设置在小臂中，由于减速器的端部伸入小臂的内部，并且在减速器和小臂之间设置轴承，因此能够将作用在减速器的输出轴及柔轮上的径向载荷卸荷(即转移)到减速器的外壳上，从而径向载荷由减速器的外壳来承受，减速器的输出轴及柔轮只承受转矩，不承受径向卸荷作用，使作用在输出轴及柔轮上的交变载荷转变为单纯的扭转载荷，由此可提高减速器的承载能力，并减小减速器的体积及重量，从而提高转动关节的承载能力，减小转动关节的体积和总量。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 转动关节 卸荷 小臂 小型机器人 输出轴 柔轮 承载能力 径向载荷 一端设置 大臂 减小 机器人技术领域 扭转载荷 交变 伸入 轴承 转矩 | ||
【主权项】：
1.一种小型机器人卸荷转动关节，其特征在于，包括分别与大臂(2)和小臂(6)相连的减速器(3)，所述减速器(3)的一端设置在大臂(2)中，另一端设置在小臂(6)中；其中，所述减速器(3)的外壳与小臂(6)之间设置有轴承(5)。
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