[发明专利]独立转向驱动系统和配送机器人在审
| 申请号： | 201910754083.6 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110450622A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 冀晓俊;陈子冲;奚卫宁;赵泉 | 申请（专利权）人： | 纳恩博(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G13/04;B62D5/04;B62D7/14 |
| 代理公司： | 11742 北京景闻知识产权代理有限公司 | 代理人： | 卢春燕<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100192北京市海淀区西小口路66号中*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种独立转向驱动系统和配送机器人，独立转向驱动系统包括：轮毂电机组件，轮毂电机组件包括转轴；减震组件，转轴安装于减震组件的下端；转向组件，转向组件设置于减震组件的上方，转向组件设置有与底盘连接的安装位，转向组件包括外壳、转向驱动件、转向轴、转向传动组件和控制板，转向驱动件和控制板电连接且均设置于外壳内，转向驱动件通过转向传动组件与转向轴传动，转向轴从外壳内穿出且下端与减震组件固定连接。由此，独立转向驱动系统可以实现驱动和转向功能的集合，并且整体结构可靠性好，该独立转向驱动系统可以直接安装于底盘上，这样可以提高独立转向驱动系统的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 独立转向 驱动系统 减震组件 转向组件 转向驱动件 转向轴 转向传动组件 轮毂电机 控制板 底盘 下端 转轴 直接安装 转向功能 组件包括 安装位 电连接 穿出 传动 配送 机器人 集合 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种独立转向驱动系统，其特征在于，包括：/n轮毂电机组件，所述轮毂电机组件包括转轴；/n减震组件，所述转轴安装于所述减震组件的下端；/n转向组件，所述转向组件设置于所述减震组件的上方，所述转向组件设置有与底盘连接的安装位，所述转向组件包括外壳、转向驱动件、转向轴、转向传动组件和控制板，所述转向驱动件和所述控制板电连接且均设置于所述外壳内，所述转向驱动件通过所述转向传动组件与所述转向轴传动，所述转向轴从所述外壳内穿出且下端与所述减震组件固定连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于纳恩博(北京)科技有限公司，未经纳恩博(北京)科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910754083.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
