[发明专利]一种微纳卫星姿轨控半物理仿真综合实验平台在审
| 申请号： | 201910754375.X | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110471311A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陆正亮;陶红海;胡远东;钱鹏俊 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 32203 南京理工大学专利中心 | 代理人： | 张祥<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微纳卫星姿轨控半物理仿真综合实验平台，包括宿主机、目标机、环境模拟计算机、姿轨控计算机、执行机构、采集卡的I/O硬件设备，宿主机通过以太网与目标机连接，目标机与所述环境模拟计算机通信连接，环境模拟计算机用于模拟卫星所在的空间环境并通过测量模块得到卫星姿态和轨道的实际信息数据，卫星姿态和轨道的模拟信息数据和卫星姿态和轨道的实际信息数据在环境模拟计算机中进行对比并得到误差量，环境模拟计算机与姿轨控计算机通信连接，姿轨控计算机计算出控制量并向执行机构发出控制指令。本发明具有运算能力强、精准度高、仿真运行原理以及结果更接近卫星工作实际情况、实时性强且成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 环境模拟计算机 姿轨控 卫星姿态 目标机 信息数据 宿主机 轨道 综合实验平台 半物理仿真 计算机计算 计算机通信 测量模块 仿真运行 空间环境 控制指令 模拟卫星 模拟信息 通信连接 微纳卫星 硬件设备 运算能力 采集卡 精准度 控制量 实时性 误差量 以太网 卫星 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种微纳卫星姿轨控半物理仿真综合实验平台，其特征在于包括宿主机(1)、目标机(2)、环境模拟计算机(3)、姿轨控计算机(5)、执行机构(6)、GPS导航星模拟器(7)、采集卡(21)，所述GPS导航星模拟器(7)用于模拟发送和接收卫星的实时位置信息，所述宿主机(1)通过以太网与所述目标机(2)连接，所述宿主机(1)用于编写仿真过程中所需要的仿真模型，所述目标机(2)用于运算所述仿真模型并得到卫星姿态和轨道的模拟信息数据，所述目标机(2)与所述环境模拟计算机(3)通信连接，所述环境模拟计算机(3)用于模拟卫星所在的空间环境并通过测量模块得到卫星姿态和轨道的实际信息数据，所述卫星姿态和轨道的模拟信息数据和卫星姿态和轨道的实际信息数据在所述环境模拟计算机(3)中进行对比并得到实际信息数据与模拟信息数据的误差量，所述环境模拟计算机(3)与姿轨控计算机(5)通信连接，所述姿轨控计算机(5)接收所述误差量并通过算法计算出控制量，所述姿轨控计算机(5)与执行机构(6)通过RS232串口连接并向执行机构(6)发出控制指令，所述执行机构(6)与采集卡(21)通过RS232串口连接，所述采集卡(21)采集所述执行机构(6)的电压、电流和脉冲信号并将所述执行机构(6)的电压、电流和脉冲信号传输至所述目标机(2)，所述目标机(2)接收所述执行机构(6)的电压、电流和脉冲信号并更新卫星姿态和轨道的模拟信息数据。/n
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