[发明专利]自助接报案笔录机器人及其系统

摘要

本发明涉及警用服务机器人报案技术领域，尤其是一种自助接报案笔录机器人系统，包括内置客户端主机的人型外壳、内置服务器端系统的接案主机、固定安装在人型外壳正面的主显示屏。本发明的自助接报案笔录机器人系统通过在由电动机器人行走轴驱动的人型主机，通过人型主机上的视频采集、身份证采集、传感器采集和指纹采集来快速获取报案和接案人信息，通过快速报案和接案可以更加有效的提升接报案的效率，大大节约报案人的报案难度和时间，提升案件接收的时效性，大大缩短案件侦破的时间，同时通过电动可调节高度的显示和触控显示屏可以适用于更多报警人群，使用更加方便。

主权项

1.一种自助接报案笔录机器人，包括内置客户端主机的人型外壳(1)、内置服务器端系统的接案主机、固定安装在人型外壳(1)正面的主显示屏(2)、固定安转在改人型外壳(1)面部的副LED显示屏(3)、安装在人型外壳(1)脚部的电动机器人行走轴(4)、固定在人型外壳(1)两端的扬声器(5)、安装在主显示屏(2)上端的摄像头(6)、安装在主显示屏(2)下端的身份证识别区(7)、指纹录入模块(8)、传感器模组(9)和电动升降机构；人型外壳(1)为PVC材料，人型外壳(1)内部的安装有内置系统客户端的微型主机，微型主机内部包含有微处理单元处理器、由数据线和电路板组成的数据传输模块、由RAM和ROM组成的存储器和由图像采集单元、声音采集单元和距离采集单元组成的信息采集模块，所述的微处理单元处理器通过数据传输模块分别与主显示屏、副LED显示屏、电动机器人行走轴、扬声器、摄像头、身份证识别区、指纹录入模块和传感器模组电连接；主显示屏(2)为15寸触控LED显示屏，所述的主显示屏(2)信号输入端通过VGA数据线与微型主机内部的电路板视频输出端电连接；副LED显示屏(3)为8英寸单色显示屏，用于通过现实不同的形状符号来模拟现实机器人的表情，副LED显示屏(3)信号输入端通过VGA数据线与微型主机内部的电路板视频输出端电连接；电动机器人行走轴(4)由安装在人型外壳(1)内部的小型步进电机、嵌入式安装在地面上的导轨和位于导轨上端与小型步进电机转轴通过齿轮传动的传动轮组成，小型步进电机通过数据传输模块与微处理单元处理器控制端电连接；扬声器(5)为立体声多声道扬声器，所述的扬声器(5)输入端通过数据传输模块与微处理单元处理器控制端电连接；摄像头(6)为500万像素双光摄像机，所述的摄像头(6)输出端通过数据传输模块与微处理单元处理器接收端电连接；身份证识别区(7)由身份证信息读取器组成，身份证信息读取器通过近距离接触第二代身份证来读取身份证芯片内所存储信息，包括姓名、地址、照片等信息，然后通过数据传输模块与微处理单元处理器接收端电连接，微处理单元处理器再将处理完的数据通过存储器传输给系统客户端，最后传导给远程服务器端进行身份识别和核对，最终将获得数据回传到主显示上显示；指纹录入模块(8)为光学指纹识别模块，用于录取指纹数据给微处理单元处理器接收端，然后通过传输给系统客户端，最后传导给远程服务器端进行身份识别和核对；传感器模组(9)包括距离传感器、人体传感器和光线传感器组成；电动升降机构包括螺栓固定在人型外壳(1)两侧的纵向导轨盒(10)、螺栓固定安转在改纵向导轨盒(10)下端的电机盒(11)、固定在电机盒(11)内部的纵向步进电机(12)、活动连接在纵向导轨盒(10)内部与纵向步进电机(12)上端转轴固定连接的纵向调节丝杆(13)和螺纹连接在纵向调节丝杆(13)上的内螺纹连接支架(14)。