[发明专利]机器人及其底盘在审
| 申请号： | 201910754871.5 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110435786A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 翟东延;崔俊伟;奚卫宁 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G7/00;B60G13/00 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 卢春燕 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路66号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及其底盘，底盘包括：车体；从动轮，从动轮可转动地设置于车体的底部；摇臂，摇臂的第一端可转动地设置于车体的底部且与从动轮间隔开；驱动轮，驱动轮的转轴设置于摇臂的第二端；限位装置，限位装置设置于摇臂上，限位装置包括上限位部和下限位部，上限位部和下限位部选择性地与车体的底部配合，上限位部与车体的底部配合时，驱动轮转动至相对车体的上极限位置，下限位部与车体的底部配合时，驱动轮转动至相对车体的下极限位置。由此，通过设置摇臂，使得驱动轮可以相对车体升降，可以使得机器人能够适应不同的路面，可以提升机器人的通过和越障性能。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 摇臂 机器人 上限位部 下限位部 限位装置 从动轮 驱动轮 底盘 可转动 轮转 上极限位置 下极限位置 配合 驱动 车体升降 第一端 越障 转轴 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的底盘，其特征在于，包括：车体；从动轮，所述从动轮可转动地设置于所述车体的底部；摇臂，所述摇臂的第一端可转动地设置于所述车体的底部且与所述从动轮间隔开；驱动轮，所述驱动轮的转轴设置于所述摇臂的第二端；限位装置，所述限位装置设置于所述摇臂上，所述限位装置包括上限位部和下限位部，所述上限位部和所述下限位部选择性地与所述车体的底部配合，所述上限位部与所述车体的底部配合时，所述驱动轮转动至相对所述车体的上极限位置，所述下限位部与所述车体的底部配合时，所述驱动轮转动至相对所述车体的下极限位置。
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