[发明专利]一种自动驾驶事故测试场景筛选方法有效
| 申请号： | 201910755530.X | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110705005B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李昕阳;马志雄;朱西产;曾宇凡 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶事故测试场景筛选方法，该方法包括如下步骤：(1)获取事故测试场景集；(2)建立危险度分层评分模型，每一层设有多个评分指标，确定各评分指标的评分权重；(3)利用危险度分层评分模型计算事故测试场景集中的各测试场景的危险度；(4)选取危险度在设定阈值内的测试场景为自动驾驶事故测试场景。与现有技术相比，本发明通过自动驾驶测试场景的危险度进行自动驾驶事故测试场景的筛选，能够精简测试工况集，得到真正可用于测试的工况，减少测试成本，从而便于有针对性地筛选出自动驾驶行车安全性测试的场景，提高测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 事故 测试 场景 筛选 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶事故测试场景筛选方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：/n(1)获取事故测试场景集；/n(2)建立危险度分层评分模型，每一层设有多个评分指标，确定各评分指标的评分权重；/n(3)利用危险度分层评分模型计算事故测试场景集中的各测试场景的危险度；/n(4)选取危险度在设定阈值内的测试场景为自动驾驶事故测试场景。/n
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