[发明专利]一种基于激光雷达的无人机风机定距方法及无人机在审
| 申请号： | 201910755553.0 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN112394741A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 张莹;疏达;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人机定距方法，尤其涉及一种基于激光雷达的无人机风机定距方法。本申请方法，在所述无人机上装有激光雷达，当所述无人机沿巡检路径飞行时，通过所述激光雷达采集风机点云图像，无人机对风机点云图像处理，计算无人机与风机之间的实时距离，当实时距离小于或大于预存距离时，无人机远离或接近风机。本申请在无人机上设置激光雷达，当所述无人机沿巡检路径飞行时，使用激光雷达采集风机点云图像，无人机对风机点云图像处理，计算无人机与风机之间的实时距离，根据实时距离操作无人机接近或远离风机，能够稳定准确确定无人机与风机之间的距离，保证了巡检过程中无人机的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 无人机 风机 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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