[发明专利]一种行进方法、行进设备、存储介质在审
| 申请号： | 201910755640.6 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110597246A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京致行慕远科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11270 北京派特恩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐升升;张颖玲 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种行进方法和行进设备、计算存储介质，所述方法包括：接收第一控制指令，所述第一控制指令至少用于指示行进设备的第一行进方向；判断在所述行进设备的所述第一行进方向上是否存在目标物体，所述目标物体至少可阻碍所述行进设备在所述第一行进方向上的行进，生成第一判断结果；至少根据第一判断结果，确定是否对所述第一控制指令进行响应。 | ||
| 搜索关键词： | 行进设备 行进 控制指令 目标物体 判断结果 计算存储 响应 阻碍 申请 | ||
【主权项】：
1.一种行进方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收第一控制指令，所述第一控制指令至少用于指示行进设备的第一行进方向；/n判断在所述行进设备的所述第一行进方向上是否存在目标物体，所述目标物体至少可阻碍所述行进设备在所述第一行进方向上的行进，生成第一判断结果；/n至少根据第一判断结果，确定是否对所述第一控制指令进行响应。/n
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