[发明专利]AGV小车在审
| 申请号： | 201910755820.4 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110450853A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 彭卓然;史弦立;冯健明;熊思凯;任涛;张凡英;李德权 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/14 | 分类号： | B62D21/14 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 梁文惠<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 519015广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV小车，在AGV小车中设置有第一可伸缩机构和多个车轮，第一可伸缩机构包括第一左移动部、第一右移动部和伸缩部，伸缩部位于第一左移动部和第一右移动部之间，伸缩部的至少一部分可伸缩地设置，以调节第一左移动部和第一右移动部之间的距离，从而可以调节AGV小车的外形尺寸，通过多个车轮可便于第一左移动部和第一右移动部的移动以输送货物。采用该技术方案，当AGV小车在宽阔空间移动时，可通过调节将自身宽度增大，这样可以提高移动以及承载货物的稳定性，当需要通过狭窄空间时，AGV小车可通过调节减小自身宽度至小于路径宽度，从而可以顺利通过。该AGV小车可根据环境空间调整自身尺寸，以顺利通过不同宽度的路径，提高了适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动部 左移动 可伸缩机构 伸缩部 移动 车轮 承载货物 环境空间 可伸缩地 宽度增大 宽阔空间 伸缩部位 输送货物 狭窄空间 减小 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车，其特征在于，包括：/n第一可伸缩机构，所述第一可伸缩机构包括第一左移动部(10)、第一右移动部(20)和伸缩部(30)，所述第一左移动部(10)和所述第一右移动部(20)可移动地设置，所述第一左移动部(10)和所述第一右移动部(20)均与所述伸缩部(30)连接，所述伸缩部(30)位于所述第一左移动部(10)和所述第一右移动部(20)之间，所述伸缩部(30)的至少一部分可伸缩地设置，以调节所述第一左移动部(10)和所述第一右移动部(20)之间的距离；/n多个车轮(60)，多个所述车轮(60)分布在所述第一左移动部(10)和所述第一右移动部(20)的底部。/n
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