[发明专利]基于北斗的浮标水下定位和位置报告方法及装置在审
| 申请号： | 201910756549.6 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110568463A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 高为广;刘成;杨诚 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63921部队 |
| 主分类号： | G01S19/32 | 分类号： | G01S19/32;G01S19/33;G01S19/42;G01S19/45 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于北斗的浮标水下定位和位置报告方法、装置和系统。该方法包括：从导航卫星接收浮标测距信号；基于所述浮标测距信号，对所述浮标进行定位；向水下目标发射水下目标测距信号，并从水下目标接收所述水下目标的定位信号，根据所述浮标的定位信号和所述水下目标的定位信号对所述水下目标进行定位；将所述水下目标的位置信息通过北斗短报文通信功能回传至所述导航卫星。根据本发明的基于北斗的浮标水下定位和位置报告方法和装置能够进一步丰富对无人潜航器、科考舱等水下设备的监测定位手段，对水下目标位置的定位精度高、误差小，并能够实现观测数据的实时回传，帮助更好地开展水下探测和科考工作。 | ||
| 搜索关键词： | 水下目标 浮标 测距信号 定位信号 北斗 导航卫星 水下定位 位置报告 回传 定位精度高 方法和装置 无人潜航器 观测数据 监测定位 水下设备 水下探测 通信功能 短报文 发射 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种基于北斗的浮标水下定位和位置报告方法，该方法包括：/n从导航卫星接收浮标测距信号；/n基于所述浮标测距信号，对所述浮标进行定位；/n向水下目标发射水下目标测距信号，并从水下目标接收所述水下目标的定位信号，根据所述浮标的定位信号和所述水下目标的定位信号对所述水下目标进行定位；/n将所述水下目标的位置信息通过所述浮标的北斗短报文通信功能回传至所述导航卫星。/n
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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