[发明专利]一种多台起重机同步吊装的实时控制装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201910756860.0 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110577149A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王辅宋;刘文峰;刘付鹏;李松;谢镇;刘国勇;黄斌斌 | 申请（专利权）人： | 江西飞尚科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C15/06 |
| 代理公司： | 36115 南昌新天下专利商标代理有限公司 | 代理人： | 戴继翔 |
| 地址： | 330052 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多台起重机同步吊装的实时控制装置及其控制方法，属于土木工程领域，应用于结构安全健康监测行业。它包括传感器接口驱动器、起重机升降控制驱动模块、起重机吊臂旋转控制器驱动模块、起重机吊臂伸缩控制器驱动模块、键盘、紧急制停模块、声光报警器、微控制器、LCD显示器、USB接口、FPGA控制器、zigbee无线传输模块；本发明通过设计一种多台起重机同步吊装的实时控制装置，解决了目前多台起重机在对载荷进行吊装时，通过人工方式控制的弊端，不仅提高了同步吊装效率、也极大的提高了同步吊装的精度和安全性，解决了吊装系统在吊装过程中的失稳问题。 | ||
| 搜索关键词： | 吊装 起重机 实时控制装置 起重机吊臂 驱动模块 驱动器 控制驱动模块 土木工程领域 传感器接口 起重机升降 伸缩控制器 声光报警器 旋转控制器 吊装系统 健康监测 结构安全 人工方式 微控制器 失稳 键盘 应用 | ||
【主权项】：
1.一种多台起重机同步吊装的实时控制装置，其特征在于：它包括传感器接口驱动器（1）、起重机升降控制驱动模块（2）、起重机吊臂旋转控制器驱动模块（3）、起重机吊臂伸缩控制器驱动模块（4）、键盘（5）、紧急制停模块（6）、声光报警器（7）、微控制器（8）、LCD显示器（9）、USB接口（10）、FPGA控制器（11）、zigbee无线传输模块（12）；/n微控制器（8）分别与传感器接口驱动器（1）、起重机升降控制驱动模块（2）、起重机吊臂旋转控制器驱动模块（3）、起重机吊臂伸缩控制器驱动模块（4）、键盘（5）、紧急制停模块（6）、声光报警器（7）、LCD显示器（9）、USB接口（10）、FPGA控制器（11）连接；/nFPGA控制器（11）与zigbee无线传输模块（12）连接。/n
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