[发明专利]搬运机器人及其底盘结构有效
| 申请号： | 201910757226.9 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110561445B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;黄春 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人及其底盘结构，搬运机器人的底盘结构包括：底盘；底盘架，设于所述底盘的顶面；行走机构，安装于所述底盘上；扩展架，与所述底盘连接，所述扩展架的底部设有多个辅助轮，所述扩展架内部形成容置空间，所述底盘架收容于所述容置空间内，所述扩展架的顶部形成用于承载支撑货物的承载平台。本发明实施例提供的搬运机器人的底盘机构，扩展架顶部的承载平台承受的载荷可通过扩展架传递至辅助轮，进而传递至地面，能在现有的底盘的基础上快速扩展出承载能力较大的底盘架构及相应的搬运机器人，扩展后，机器人的承载能力大大提升，能适于不同的使用场景，且整体结构紧凑，搬运机器人的体积小。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 及其 底盘 结构 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人的底盘结构，其特征在于：包括：/n底盘；/n底盘架，设于所述底盘的顶面；/n行走机构，安装于所述底盘上；/n扩展架，与所述底盘连接，所述扩展架的底部设有多个辅助轮，所述扩展架内部形成容置空间，所述底盘架收容于所述容置空间内，所述扩展架的顶部形成用于承载支撑货物的承载平台。/n
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