[发明专利]与机器人一起使用的辅助测量位置坐标确定系统有效
| 申请号： | 201910757369.X | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110834320B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | M.纳胡姆 | 申请（专利权）人： | 株式会社三丰 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 许睿峤 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种与机器人一起使用的辅助测量位置坐标确定系统。被定义为机器人精度的第一精度水平(例如，用于控制和感测安装在机器人的可移动臂配置的远端附近的端部工具的端部工具位置)基于使用包括在机器人中的位置传感器(例如，编码器)。辅助测量位置坐标确定系统包括第一成像配置、XY标尺、图像触发部分和处理部分。XY标尺或成像配置中的一者联接到可移动臂配置，而另一者联接到静止元件(例如，机器人上方的框架)。成像配置获取XY标尺的图像，其被用于确定以优于机器人精度的精度水平指示端部工具位置的测量位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 一起 使用 辅助 测量 位置 坐标 确定 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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