[发明专利]基于视觉技术的路缘石铺装控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910757847.7 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN112391912A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 胡光忠;屈督清;袁柳;邓聪;刘娜 | 申请（专利权）人： | 四川轻化工大学 |
| 主分类号： | E01C19/52 | 分类号： | E01C19/52;G06K9/00;G06K9/62;G06T7/70 |
| 代理公司： | 成都泰合道知识产权代理有限公司 51231 | 代理人： | 向晟 |
| 地址： | 643000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动控制技术领域，尤其是基于视觉技术的路缘石铺装控制系统及方法，包括视觉抓取模块以及铺装模块，视觉抓取模块包括图像采集单元、主控制单元以及抓取单元，所述图像采集单元、主控制单元以及抓取单元依次连接；所述铺装模块包括丝杠单元和夹持单元；图像采集单元对路况信息进行采集，并将采集信息传输给主控制单元对其进行识别匹配，同时主控制单元驱动抓取单元运动到指定位置抓取路缘石，并将路缘石运送到铺装模块；铺装模块的夹持单元夹紧路缘石的同时，丝杠单元驱动铺装模块不断下降，到达指定位置时夹持单元释放路缘石完成路缘石的铺装，实现路缘石铺装的自动化，解决了路缘石铺装效率低，人工成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 技术 路缘石铺装 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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