[发明专利]一种基于北斗三号B2b信号的卫星定位方法及装置

摘要

本申请提供一种基于北斗三号B2b信号的卫星定位方法及装置，该方法包括：获取北斗三号卫星播发的原始观测数据以及播发的B2b信号中携带的多种改正数；利用多个历史播发时刻的轨道、钟差改正数分别计算出当前时刻的轨道、钟差改正数；根据广播星历和当前时刻的轨道、钟差改正数分别确定当前时刻的卫星精密轨道和卫星精密钟差；根据码间偏差改正数对不同频率的伪距观测值进行修正；根据卫星精密轨道、卫星精密钟差和修正后的伪距观测值确定待定位设备在当前时刻的位置。本申请利用多个历史播发时刻的改正数据来确定当前时刻的轨道、钟差改正数，削弱因当前时刻与播发时刻不匹配对精密轨道和精密钟差造成的影响，实现高精度的实时精密定位。

主权项

1.一种基于北斗三号B2b信号的卫星定位方法，其特征在于，包括：获取北斗三号卫星播发的针对待定位设备的原始观测数据以及播发的B2b信号中携带的改正数据，所述原始观测数据包括广播星历以及不同频率的伪距观测值和载波相位观测值，所述改正数据包括与播发时刻对应的轨道改正数、钟差改正数和码间偏差改正数；利用多个历史播发时刻的轨道改正数计算出当前时刻的轨道改正数，以及利用多个历史播发时刻的钟差改正数计算出当前时刻的钟差改正数；根据所述广播星历和当前时刻的轨道改正数确定当前时刻的卫星精密轨道，以及根据所述广播星历和当前时刻的钟差改正数确定当前时刻的卫星精密钟差；根据所述码间偏差改正数对不同频率的伪距观测值进行修正，得到不同频率的修正后的伪距观测值；根据所述卫星精密轨道、所述卫星精密钟差和所述修正后的伪距观测值确定所述待定位设备在当前时刻的位置。