[发明专利]车载环视相机系统中环视图亮度与颜色一致性调整方法有效
| 申请号： | 201910757941.2 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110443771B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 刘潇;张林;沈莹;邵玄;张天骏 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/90 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车载环视相机系统中环视图亮度与颜色一致性调整方法，包括以下步骤：通过环视相机系统采集图像；将图像转换到YCbCr色彩空间；确定图像之间的共视区域并去除外点；以最小化共视区域光度误差为目标调整图像的颜色及亮度；生成环视图。该方法能够将环视图不同部分的亮度与颜色进行全局调整，淡化环视图的拼接缝，提高环视图像的视觉效果，具有鲁棒性高，计算代价低的特点，能够满足实际应用中对车载环视系统拼接环视图的实时性的要求。此外，本发明提出的方法，与环视相机系统采用的硬件装置和环视拼接方案的耦合程度低，能够适应不同的环视相机系统软硬件方案，并广泛地应用于各类车辆或其他设备搭载的环视相机系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 环视 相机 系统 亮度 颜色 一致性 调整 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车载环视相机系统中环视图亮度与颜色一致性调整方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)使用环视相机系统中的各个相机采集图像并分别生成地面鸟瞰图；(2)将步骤(1)中生成的地面鸟瞰图转换到亮度通道与颜色通道分离的色彩空间；(3)确定步骤(2)中相邻相机生成的地面鸟瞰图的共视区域并去除外点；(4)以步骤(3)中确定的相邻相机的共视区域的像素强度均值误差最小化为目标，求步骤(2)生成的每个相机的地面鸟瞰图中各通道的调整系数；(5)根据步骤(4)中生成的调整系数，调整步骤(2)生成的每个相机的地面鸟瞰图的各通道的像素强度值；(6)将步骤(5)中调整后的地面鸟瞰图转换回原色彩空间，并按照环视相机系统中采用的环视图生成方法生成环视图。
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