[发明专利]一种基于速度矢量人群聚类的分类方法

摘要

本发明公开了一种基于速度矢量人群聚类的分类方法，包括以下步骤：第一、通过摄像头返回的数据，按照个体数量划分其每一个轨迹特征；包括四元组（r,θ,v,α），其中r为距离，θ为方位，v为移动速度，α为移动方向；第二、通过雷达返回的距离和方位直接数据，将其转换为笛卡尔坐标描述，以雷达所在位置作为原点;第三、通过核矩阵选用高斯核函数生成。通过雷达技术辅助球型摄像头定位具有显著优势，实现摄像头的自动巡逻和快速反应。

主权项

1.一种基于速度矢量人群聚类的分类方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤一、雷达数据采集，雷达对人群里的个体目标分别进行四元组(r,θ,v,α)的数据采样，其中，r为距离，θ为方位，v为移动速度，α为移动方向；/n当个体数量为n个时，所述四元组为(r₁,θ₁,v₁,α₁)、(r₂,θ₂,v₂,α₂)……(r_n,θ_n,v_n,α_n)；/n步骤二、数据校正，将雷达采集的r和θ数据转换到笛卡尔坐标中，转化后四元组的数据为(x,y,v,α)；/n步骤三、KPCA，即核主成分分析，将数据校正后的四元组数据通过核矩阵进行中心化和修正，得到新的四元组数据u，采用KPCA降维向量z的方法将四元组数据u降维到2维；/n步骤四、聚类，将每个降为2维数据u的个体作为初始聚类中心，计算各个初始聚类中心之间的距离，重新计算聚类中心；/n步骤五、矢量统计，根据数据的位置、移动方向和速度的数据将聚类中心进行分类；/n步骤六、调度，根据分类的聚类中心数据，调度摄像头进行监控。/n