[发明专利]一种基于格理论和最小二乘法的模糊度快速解算方法及装置在审
申请号: | 201910758472.6 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN110531394A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 王守华;吴黎荣;纪元法;孙希延;符强;严素清;付文涛;赵松克;黄建华;李有明 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44 |
代理公司: | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人: | 石燕妮<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明提出一种基于格理论和最小二乘法的模糊度快速解算方法及装置,其中方法包括S1读取星历文件、基站和监测站观测文件;S2构建GNSS双差载波相位相对定位模型;S3用最小二乘法对所述GNSS双差载波相位相对定位模型的模糊度进行估计;S4将模糊度搜索转化为对格中已知格点的最近格点搜索问题;S5对格基进行规约,得出具有最小可能长度且相互正交的格基向量;S6利用最近格点搜索算法搜索出最优模糊度。S7用RATIO算法检测步骤S6得到的最优模糊度是否正确;若正确,则输出最优模糊度,否则回到S1进行下一个历元搜索。本发明不仅理论上提高了模糊度的搜索效率,同时针对未来随着GNSS系统的增加,多频多模系统模糊度的快速解算带来新的机遇。 | ||
搜索关键词: | 模糊度 搜索 最小二乘法 相对定位 载波相位 格点 解算 格点搜索算法 读取 规约 多模系统 搜索效率 算法检测 基向量 正交的 监测站 多频 构建 基站 历元 星历 观测 输出 转化 | ||
【主权项】:
1.一种基于格理论和最小二乘法的模糊度快速解算方法,其特征在于,该方法包括:/nS1读取星历文件、基站和监测站观测文件;/nS2构建GNSS双差载波相位相对定位模型;/nS3用最小二乘法对所述GNSS双差载波相位相对定位模型的模糊度进行估计;/nS4将模糊度搜索转化为对格中已知格点的最近格点搜索问题;/nS5对格基进行规约,得出具有最小可能长度且相互正交的格基向量;/nS6利用最近格点搜索算法搜索出最优模糊度;/nS7用RATIO算法检测步骤S6得到的最优模糊度是否正确;若正确,则输出最优模糊度,否则回到S1进行下一个历元搜索。/n
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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