[发明专利]基于可见光的室内定位方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910758695.2 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110542419A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 蔺博;黄河清 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司电子科学研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/04;G01S5/16;G01C11/30 |
| 代理公司： | 11010 工业和信息化部电子专利中心 | 代理人： | 张然<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100041 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于可见光的室内定位方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高定位方法的定位精度和可靠性，降低室内定位的硬件成本。所述方法包括：采集照明光源图像，其中，照明光源部分表面覆盖有多个滤光片，照明光源图像中包含有光斑图像和特征点图像；根据采集的照明光源图像，分别确定照明光源及其表面覆盖的各滤光片的位置坐标，以及确定光斑图像和特征点图像的像素中心坐标；根据采集的照明光源图像中单个像素尺寸以及光斑图像和特征点图像的像素中心坐标，确定照明光源和滤光片的投影中心坐标；根据照明光源的位置坐标及其投影中心坐标、各滤光片的位置坐标及其投影中心坐标和图像探测器的成像参数，确定照明光源接收端的位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 照明光源 图像 位置坐标 滤光片 光斑图像 投影中心 特征点 表面覆盖 室内定位 像素中心 采集 图像探测器 可见光 成像参数 存储介质 单个像素 电子设备 硬件成本 | ||
【主权项】：
1.一种基于可见光的室内定位方法，其特征在于，包括：/n采集照明光源图像，其中，照明光源部分表面覆盖有多个滤光片，所述照明光源图像中包含有照明光源形成的光斑图像和照明光源通过所述滤光片形成的特征点图像；/n根据采集的照明光源图像，分别确定照明光源及其表面覆盖的各滤光片的位置坐标，以及确定所述光斑图像的像素中心坐标和特征点图像的像素中心坐标；/n根据采集的照明光源图像中单个像素尺寸以及光斑图像的像素中心坐标和特征点图像的像素中心坐标，确定所述照明光源的投影中心坐标和所述滤光片的投影中心坐标；/n根据所述照明光源的位置坐标及其投影中心坐标、各滤光片的位置坐标及其投影中心坐标和所述图像探测器的成像参数，确定照明光源接收端的位置坐标。/n
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