[发明专利]环视相机与雷达同步的曝光控制方法、装置、介质及设备在审
| 申请号： | 201910758822.9 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110488318A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 罗增;渠军;李世星 | 申请（专利权）人： | 长沙行深智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/497 |
| 代理公司： | 43008 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 周长清;廖元宝<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环视相机与雷达同步的曝光控制方法、装置、介质及设备，属于无人驾驶技术领域，解决目前环视相机与雷达同步不能灵活配置的技术问题，具体根据环视相机中各相机模组的布置方式以及雷达的扫描频率，生成各相机模组的曝光控制信号；再根据各相机模组的曝光控制信号，控制对应的相机模组进行曝光作业。上述技术方案具有操作灵活、成本低、适用性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 相机模组 曝光控制信号 相机 雷达 布置方式 灵活配置 曝光控制 扫描频率 无人驾驶 同步的 曝光 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种环视相机与雷达同步的曝光控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS01、根据环视相机中各相机模组的布置方式以及雷达的扫描频率，生成各相机模组的曝光控制信号；/nS02、根据各相机模组的曝光控制信号，控制对应的相机模组进行曝光作业。/n
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