[发明专利]一种无人机智能放线器

摘要

一种无人机智能放线器。提供了一种结构简单，方便操作，节省人力的无人机智能放线器。包括遥控器和放线装置，所述放线装置包括中空的上盖板、至少一个牵引绳盘和一对平行的侧板，所述上盖板的顶部设有用于连接无人机的挂环，所述上盖板内设有控制单元，所述遥控器与控制单元通信连接；所述牵引绳盘滑动连接在一对侧板之间，一对侧板的底部分别设有两个限位组件，两个限位组件用于对牵引绳盘进行限位；一对侧板的底部外侧分别设有安装座一和安装座二，所述安装座一上设有拨动机构，所述安装座二上设有驱动机构。本发明在工作中，驱动电机通过转轴连接器与牵引绳盘连接，驱动电机带动绳盘轴转动，展放或收回绳索，节省了时间，安全可靠。

主权项

1.一种无人机智能放线器，其特征在于，包括遥控器和放线装置，所述放线装置包括中空的上盖板、至少一个牵引绳盘和一对平行的侧板，所述上盖板可拆卸连接在一对侧板的顶部，所述上盖板的顶部设有用于连接无人机的挂环，所述上盖板内设有控制单元，所述遥控器与控制单元通信连接；/n所述牵引绳盘滑动连接在一对侧板之间，/n一对侧板的底部分别设有两个限位组件，两个限位组件上下设置，两个限位组件用于对牵引绳盘进行限位；/n所述侧板上设有容置孔，所述限位组件包括继电器和限位器，所述继电器设在容置孔的外侧，所述限位器位于容置孔内、包括卡舌和弹簧，所述弹簧位于继电器和卡舌之间，所述继电器与控制单元连接、用于控制卡舌的伸缩动作；/n一对侧板的底部外侧分别设有安装座一和安装座二，所述安装座一上设有拨动机构，所述拨动机构包括伺服电机和分离拨动轮，所述伺服电机设在安装座一上，所述分离拨动轮位于侧板内侧，所述伺服电机驱动分离拨动轮，所述分离拨动轮用于拨动牵引绳盘，所述伺服电机与控制单元连接；/n所述安装座二上设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机设在安装座二上，所述驱动电机通过转轴连接器连接牵引绳盘，所述驱动电机与控制单元连接；/n所述伺服电机的轴心线平行于驱动电机的轴心线。/n