[发明专利]一种井下无人驾驶电机车脱轨检测装置与方法在审
| 申请号： | 201910759173.4 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110435702A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 栾松义;陶磊;王金伦;吴树栋;刘义伟;李兵 | 申请（专利权）人： | 山东工大中能科技有限公司 |
| 主分类号： | B61F9/00 | 分类号： | B61F9/00;B61C17/00;B61D11/00;B61D13/00 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 刘海艳 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种井下无人驾驶电机车脱轨检测装置，包括牵引小车，所述牵引小车的行走车轮参数与无人驾驶电机车一致，牵引小车连接于无人驾驶电机车前方与无人驾驶电机车共同在轨道上行驶，在牵引小车上设有用于车身姿态测量的电感陀螺仪，所述电感陀螺仪与无人驾驶电机车的控制系统通过电信号连接。针对井下无人驾驶电机车在运行过程中存在的脱轨难题，本技术可以有效及时监测出机车运行轨道的路况变化情况，并通过自动分析判断，做出下一步车辆的运行指令，实现电机车自动调速或紧急停车，避免出现脱轨现象，保证井下无人驾驶电机车的安全稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 电机车 无人驾驶 牵引小车 井下 电感 脱轨检测装置 陀螺仪 电信号连接 安全稳定 车身姿态 紧急停车 控制系统 路况变化 脱轨现象 行走车轮 运行轨道 运行过程 运行指令 自动调速 自动分析 脱轨 机车 测量 行驶 轨道 监测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种井下无人驾驶电机车脱轨检测装置，其特征在于：包括牵引小车，所述牵引小车的行走车轮参数与无人驾驶电机车一致，牵引小车连接于无人驾驶电机车前方与无人驾驶电机车共同在轨道上行驶，在牵引小车上设有用于车身姿态测量的电感陀螺仪，所述电感陀螺仪与无人驾驶电机车的控制系统通过电信号连接。
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