[发明专利]考虑谐波减速器不确定性的接触载荷比代理模型构建方法有效
| 申请号： | 201910759237.0 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110457842B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 汪忠来;王磊;张晏玮;牛蕴清 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种考虑谐波减速器不确定性的接触载荷比代理模型构建方法，应用于谐波减速器结构设计领域，针对润滑状态下谐波减速器磨损的理论研究少，弹流体润滑数值仿真分析需要耗费大量时间，影响谐波减速器润滑情况的不确定性因素研究内容不足等问题，本发明将谐波减速器的制造与安装误差，环境温度，负载载荷以及输入转速的不确定性纳入到润滑条件下谐波减速器接触载荷比的代理模型的构建过程中；在构建神经网络代理模型时，利用没考虑不确定因素的精确度不高的接触载荷比拟合作为神经网络中的一个基础项，然后通过鲸鱼优化算法优化神经网络中的权重值和阈值以及基础项的相关待定指数；采用本发明的代理模型预测的接触载荷比精度明显提升。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 谐波 减速器 不确定性 接触 载荷 代理 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
1.考虑谐波减速器不确定性的接触载荷比代理模型构建方法，其特征在于，包括：/nS1、确定输入参数与输出参数，所述输入参数包括：谐波减速器的制造与安装误差、负载、转速、环境温度；所述输出参数为：接触载荷比；/nS2、根据输入参数分布情况进行拉丁超立方试验设计，生成训练数据以及测试数据；/nS3、建立弹流体润滑等效模型；/nS4、将步骤S2的训练数据输入步骤S3的弹流体润滑等效模型，得到训练样本集；将步骤S2的测试数据输入步骤S3的弹流体润滑等效模型，得到测试样本集；/nS5、构建加入了基础项的多层感知神经网络代理模型；/nS6、将训练数据集输入步骤S5建立的代理模型，并采用鲸鱼优化算法对待定参数进行优化，当满足收敛精度条件时，根据当前确定的待定参数构建加入了基础项的多层感知神经网络代理模型；/nS7、将测试数据输入步骤S6建立的代理模型，若满足精度要求，则输出步骤S6建立的代理模型；否则调整步骤S6中的收敛精度条件，返回步骤S6。/n
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