[发明专利]一种面向彩色图像的车辆检测方法有效
申请号: | 201910759439.5 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN110543836B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 孔德慧;荣子豪;王少帆;李敬华;尹宝才 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G06V20/00 | 分类号: | G06V20/00;G06V10/40;G06V10/50;G06V10/56;G06V10/762;G06V10/764;G06K9/62 |
代理公司: | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人: | 冯梦洪 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开一种面向彩色图像的车辆检测方法,其对所要检测的物体的外观描述能力强、适应能力强、需要的训练样本适度、时间消耗低。该方法包括以下步骤:(1)通过车辆检测的特征设计和分层稀疏‑稠密字典集合建模,为车辆类别、非车辆类别构建具有类别判别能力的字典集合;(2)滑动窗口扫描与窗口特征提取;基于稀疏‑稠密字典集合的窗口分类;基于核密度估计非极大抑制的重复检测框去除以过滤高度重叠的检测结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 彩色 图像 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种面向彩色图像的车辆检测方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:/n(1)通过车辆检测的特征设计和分层稀疏-稠密字典集合建模,为车辆类别、非车辆类别构建具有类别判别能力的字典集合;/n(2)滑动窗口扫描与窗口特征提取;基于稀疏-稠密字典集合的窗口分类;基于核密度估计非极大抑制的重复检测框去除以过滤高度重叠的检测结果。/n
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