[发明专利]一种舵机打角时间的测量装置及测量方法有效
申请号: | 201910759731.7 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN110412387B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 刘林仙;樊民革;张君慧;王子勋 | 申请(专利权)人: | 山西大学 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00;G01M99/00 |
代理公司: | 太原智慧管家知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14114 | 代理人: | 张洋 |
地址: | 030006 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开了一种舵机打角时间的测量装置及测量方法,测量装置包括底板,所述底板上设有支撑结构、控制模块以及电源模块,所述支撑结构包括支撑杆、依次设置在支撑杆上的第一万向节和亚克力板,支撑杆垂直设置在底板中心处,所述第一万向节的一端与支撑杆固定连接,另一端与亚克力板的中心处固定连接,所述亚克力板上固定有一电阻触摸屏;所述控制模块包括调节单元和控制器,所述调节单元包括依次连接的舵机、拉杆和第二万向节,所述控制器分别与舵机、电阻触摸屏连接;电源模块为控制器、舵机供电。本发明中相关参数的测量都由控制器的程序处理得到,测量过程简洁方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 舵机 时间 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种舵机打角时间的测量装置,包括底板,所述底板上设有支撑结构、控制模块以及电源模块,其特征在于:所述支撑结构包括支撑杆、依次设置在支撑杆上的第一万向节和亚克力板,所述支撑杆垂直设置在底板中心处,所述第一万向节的一端与支撑杆固定连接,另一端与亚克力板的中心处固定连接,所述亚克力板上固定有一电阻触摸屏;所述控制模块包括调节单元和控制器,所述调节单元包括舵机、拉杆和第二万向节,所述拉杆一端连接舵机,另一端固定设置有第二万向节,所述第二万向节与亚克力板固定连接,所述控制器分别与舵机、电阻触摸屏连接;所述电源模块分别与控制器、舵机连接,并为其供电。
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