[发明专利]用于高炮火控系统的大闭环校射控制方法有效
| 申请号： | 201910759993.3 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110597056B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 解军;王军 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 封睿 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于高炮火控系统的大闭环校射控制方法，获取目标位置信息，估算其运动参数；建立目标运动模型，求解命中点，进而确定对应的射击诸元；进行弹丸射击实验，获取弹丸射击后的脱靶量信息；根据脱靶量信息进行模型类型识别，建立脱靶量模型，运用卡尔曼滤波预测修正量，进行射击诸元校正。本发明在现有技术基础上加入了脱靶量信息识别环节，建立更加适合的脱靶量数学模型，有助于提高高炮的射击精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 高炮 火控 系统 闭环 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.用于高炮火控系统的大闭环校射控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1、获取目标位置信息，估算其运动参数；/n步骤2、建立目标运动模型，求解命中点，进而确定对应的射击诸元；/n步骤3、进行弹丸射击实验，获取弹丸射击后的脱靶量信息；/n步骤4、根据脱靶量信息进行模型类型识别，建立脱靶量模型，运用卡尔曼滤波预测修正量，进行射击诸元校正。/n
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