[发明专利]参数优化方法、终端设备以及计算机存储介质有效
| 申请号： | 201910760229.8 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110376900B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 周翊民;曹峻海;韩波;吴新宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种参数优化方法、终端设备以及计算机存储介质，该参数优化方法包括：建立姿态运动模型，并基于姿态运动模型设计控制器；基于控制器中的多个预设参数获取适应度函数；基于适应度函数计算每个预设参数的适应度值，以获取每个预设参数的个体极值；对多个预设参数进行多次迭代，并以每次迭代后的个体极值更新迭代前的个体极值；将多次迭代后的个体极值对应的预设参数输入控制器，以控制姿态运动模型。通过上述直播互动方法，本申请能够避免控制器参数整定过程中出现早熟收敛，以提高全局搜索能力。 | ||
| 搜索关键词： | 参数 优化 方法 终端设备 以及 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于自适应粒子群算法的参数优化方法，其特征在于，所述参数优化方法包括：建立姿态运动模型，并基于所述姿态运动模型设计控制器；基于所述控制器中的多个预设参数获取适应度函数；基于所述适应度函数计算每个所述预设参数的适应度值，以获取每个所述预设参数的个体极值；对多个所述预设参数进行多次迭代，并以每次迭代后的所述个体极值更新迭代前的所述个体极值；将多次迭代后的所述个体极值对应的预设参数输入所述控制器，以控制所述姿态运动模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院，未经中国科学院深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910760229.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
